Pixhawk硬件芯片列表

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• 处理器
  • STM32F427 VIT6 (168 Mhz/256 KB RAM/2 MB 闪存 100Pin)
  • 32位 STM32F100C8T6 （48Pin）故障保 护协处 理器 ，平常用来控制输入信号采集（“Big – Little ”架构）
  • 晶振 24MHz 精度 15ppm 3325封装
• 传感器
  • Invensense MPU6000 三轴加速度计/陀螺仪
  • ST Micro L3GD20 16位陀螺仪
  • ST Micro LSM303D 14位加速度计/磁力计
  • MEAS MS5611气压计
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• 处理
  • 双 加速度计 MPU6000 1KHZ LSM303D 800HZ （消除1KHZ 共振）
  • 双 陀螺仪 取平均
  • 双 罗盘 一个内置一个外置 ，备用
  • 双 GPS 基于锁定状态和星数选择切换（或更复杂的切换机制、并可对比测试性能）
• 其它
  • FM25V01 128K 非易失闪存
  • TXS0108 通用电平驱动芯片（Usart 、舵机输出），隔离/增强驱动，无TTL转232功能
  • LTC4417 电源管理芯片
  • MIC5332 双输出超低压降 LDO
  • BQ24315 电池管理芯片
  • TCA62724 三色LED灯专用芯片
  • LT3469 信号采集运放
  • 可外接 MS4522D 数字差压空速计 （6.6V ADC 输入）

3.Pixhawk传感器列表

空速计—IIC接口

电源管理SMbus—IIC

航灯接口—IIC

BMA180角速度传感器—-SPI

地磁HMC5883—IIC/SPI

L3GD20陀螺仪—-SPI

LSM303D角速度/地磁—–SPI

超声波MB12xx—-IIC

MD25—IIC

MPU6000—-SPI

MS5611气压计—-SPI

板载灯控制器TCA62724FMG—–IIC

PC8574(IIC转并) —-IIC

PCA9685(IIC/PWM)—–IIC

光流模块—-IIC