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项目地址：
产品亮点
低成本开源设计：ToddlerBot 提供 DIY 组装版和完整组装版，满足不同用户需求。
AI 机器自学习：支持模仿学习、强化学习等多种机器学习方法，能够从模拟环境迁移到现实世界。
大规模数据采集：通过高保真数字孪生和远程操作装置，高效收集多样化训练数据。
具身智能机器人：30个自由度设计，具备接近人类的灵活性和运动能力，支持全身移动操作。
斯坦福可复现科研机器人：提供完整的开源技术文档、组装手册和视频教程，便于复现和二次开发。
产品功能
对话和俯卧撑能力
引体向上能力
全向行走
双手操作与全身操作
技能串联
产品组件
Dynamixel 舵机、Jetson、传感器、电池
官方工程网站：https://toddlerbot.github.io
论文名称：ToddlerBot: Open-Source ML-Compatible Humanoid Platform for Loco-Manipulation
项目链接：https://toddlerbot.github.io/
论文链接：https://arxiv.org/abs/2502.00893
作者：Haochen Shi, Weizhuo Wang, Shuran Song, C. Karen Liu.
论文源码：https://github.com/hshi74/toddlerbot
硬件设计教程：https://hshi74.github.io/toddlerbot/sections/01_hardware.html#hardware
软件设计教程：https://hshi74.github.io/toddlerbot/sections/02_software.html#software
拓竹Makerworld项目地址：
Cad文件地址：
清单：
腾讯文档 【腾讯文档】ToddlerBot BOM (Release)
https://docs.qq.com/sheet/DUFdscFBGZFFQTEZ5?tab=000001
更新版本：
v0.1 2025.10.31